Úvodní kapitoly učebnice nejprve seznámí čtenáře se základními pojmy užívanými v tomto oboru, uvedou příklady aplikace mechatronického přístupu a objasní charakter mechatronického výrobku. Následující kapitoly podrobně proberou klíčové součástky mechatronické soustavy – senzory a akční členy, které realizují převod řídicí veličiny na mechanicky vystup. Řízení mechatronických soustav je pak věnován nemalý prostor; součástí je i seznámení s fuzzy logikou, která se uplatňuje v inteligentních řídicích systémech. Další kapitoly se věnují modernímu způsobu návrhování mechatronických soustav a na mnoha příkladech ukazují jeho výsledky. Závěr knihy je věnován spolehlivosti, diagnostice a údržbě mechatronických soustav.
