Vytáhlík s Bachourkem jsou dva lesní človíčkové, velikostí sotva viditelní, kteří žijí spolu s ostatními človíččími kamarády v kořenech stromu. Jsou to neposedové a zvídavci. Zároveň však také pěkní lenoši. Jednoho dne se ale zásluhou dvou dětí, Adámka a Bětušky, omylem ocitnou ve světě lidí.
O tom, jak se budou seznamovat s novým okolím, co se jim přihodí a jaká drobná dobrodružství je potkají, bude postupně vyprávět právě tato kniha.
Vrátí se nakonec človíčkové zpět do svého lesního doupěte?