Křesťanska misionářská tradice je stará jak samo křesťanství. Šíření evangelií bylo jednou z náplní prvních vyznavačů. Během středověku se prostřednictvím misií z křesťanských center christianizují pohanské kraje Evropy. Zásadní obrat nastává se zámořskými objevy, kdy se náhle vynořují kraje neposkvrněné "slovem Božím". Regiony severní a jižní Ameriky, Číny, Indie se stávají cílem vyslanců katolické i pravoslavné církve, kteří se nazdařbůh vydávají do neznámých končin, aby zde zaseli zárodky "pravé" víry.