„Je to zvláštny paradox, že mnohé z najjasnejších a najupokojujúcejších životných lekcií pochopíme práve vtedy, keď nám je najhoršie. No aj na jedlo si spomenieme najmä vtedy, keď sme hladní, a záchranný čln nám hádam ani nepríde na myseľ, kým sa neocitneme cez palubu.“

Kniha Na ceste k radosti je Haigov záchranný čln. Ide o súbor poznámok, rebríčkov a príbehov, ktoré vznikali celé roky a pôvodne autorovi slúžili ako pripomienka pre budúcnosť, že životné okolnosti nie sú vždy také pochmúrne, aké sa nám zdajú. Haig čerpal z celého radu rozmanitých zdrojov z rôznych kútov sveta, z dejín a vedy i z vlastných zážitkov. Predkladá čitateľovi láskavosť i útechu. Pripomína nám, aby sme v živote spomalili a ocenili nádheru i nepredvídateľnosť bytia.