Tato publikace pojednává o přístupu k zavádění výroby systémem tahu, jejímž cílem je odstranění plýtvání z výrobních procesů, především v souvislosti s nadvýrobou a zásobami. Metody a cíle zde obsažené jsou úzce spjaty se systémem štíhlé výroby vytvořeným společností Toyota Motor.