Tieto učebné texty vznikli v súvislosti s novým zákonom č.56/2012 Z.z. o cestnej doprave, ktorý nadobudol účinnosť 1. marca 2012 a nahradil zákon č.168/1996 Z.z.. Zákon č.56/2012 Z.z. o cestnej doprave zaviedol čiastočné zmeny v taxislužbe.