Kniha, která začala tzv. revoluci rovnoprávných vztahů, je od svého prvního vydání nazývána "biblí asertivity". Zatímco si řada lidí při zmínce slova "asertivní" představí člověka agresivně vystupujícího a bezohledně prosazujícího vlastní zájmy, autoři představují asertivitu ve zcela jiném světle. Trénink asertivity je komplexním procesem, během kterého si člověk uvědomuje sebe sama, své pocity, potřeby a cíle, a ty pak s respektem vůči stejným právům ostatních čitelně sděluje druhému.