Príručka AETR je určená nielen autodopravcom a vodičom, ktorí jazdia do zahraničia. Obsahuje text Európskej dohody o práci posádok vozidiel v medzinárodnej cestnej doprave v znení danom vyhláškou č. 108/1976 Sb. a vybrané ustanovenia ďalších súvisiacich predpisov. Príručka obsahuje výklad pojmov používaných v Dohode AETR, prehľad povinnosti dopravcov a vodičov v medzinárodnej doprave, zhrnutie zásad Dohody AETR z hľadiska organizácie pracovnej doby a kapitolu o tachografoch, ich funkcii a používaní. Záver prináša zoznam autorizovaných pracovísk pre montáž, nastavovanie a opravy tachografov. Príručky AETR by nemali chýbať v žiadnom nákladnom automobile, s jej pomocou si vodiči môžu uľahčiť prípadne riešnie problémov s kontrolnými orgánmi na cestách.