Golfový život Harveye Penicka začal v okamžiku, kdy osmiletý Harley, coby kedík, zvedl v golfovém klubu v Austinu v Texasu ze země svůj první bag. Ještě o jednaosmdesát let později, tamtéž, předává své znalosti a zkušenosti profesionálům a amatérům.