Výletový den psí (a trochu žabí) je volným pokračováním Výletového dne (rybího), prvního dílu příběhů dětí a jejich prarodičů, kteří vyrážejí na výlety do svého okolí. Tentokrát jedou Dvojčata Terezka a Kryštůfek s babičkou (Dana Syslová) a dědou (Zdeněk Srstka) k rybníku Strž u Staré Huti v době, kdy se do něho na jaře z blízkého lesíka stěhují žáby. Po cestě ale musí babička ještě vhodit do poštovní schránky dopis, a tak naštěstí děti objeví pod schránkou odložené psí miminko kňučící v krabici... Kdo štěně "adoptoval", zda jsou psi podobni svým pánům nebo naopak, jaké kočky má doma teta Alice, jak důležité je psaní dopisů a jak si Dvojčata s babi a dědou doma hrají na opravdické kino - o tom všem je napsáno a namalováno v této knize.