Keď sa jedného dňa dostanú štyria kamaráti z pohodlia newyorskej zoo - lev Alex, zebra Marty, hrošica Glória a žirafa Melman - do nehostinnej divočiny na ostrove Madagaskar, zúfalo sa túžia vrátiť späť do civilizácie. Naučia sa tieto mestské zvieratá v divočine prežiť?
Knižná verzia príbehu ponúka strany plné identických animácií ako vo filmovom spracovaní.