Bhagavadgíta je súčasťou 6. knihy indického eposu Mahábhárata, ale pre svoj zásadný význam funguje samostatne. Vo východnom svete ma postavenie ako Starý a Nový zákon v tradícii kresťanskej. Vznikala niekoľko storočí, predpokladá sa, že dnešné znenie pochádza z 2. storočia pred Kristom.
Toto dielo je aktuálne aj pre dnešného čitateľa, pre ktorého prvý raz vychádza v slovenskom preklade, s poznámkami a doslovom znalca a učiteľa jogy Milana Poláška.