Príručka ADR zrozumiteľnou a praktickou formou oboznamuje vodičov s problematikou Európskej dohody ADR. Táto publikácia je spracovaná predovšetkým, ako rukoväť pre každodennú činnosť tých, ktorí prichádzajú v cestnej doprave do styku s nebezpečnými látkami. Publikácia obsahuje množstvo ilustácií znázorňujúcich ako majú byť vozidlá označené výstražnými tabuľami, prípadne bezpečnostnými značkami v rôznych modifikáciách pre rôzne druhy vozidiel. Príručka obsahuje nielen podmienky školenia vodičov, ale aj ostatných pracovníkov, prepravcov i dopravcov, ktorý prichádzajú do styku s nebezpečnými látkami v súvislosti s ich dopravou.