Jóga není jen sled cviků nebo technik meditace, jak se mnozí domnívají; jóga je duševní stav, stav klidu duše: zklidní se věčný koloběh myšlenek, které jsou chráněny před všemi neshodami. Původně se lidé pokoušeli dostat se do tohoto stavu pomocí meditování. Za poslední dva tisíce let se však vyvinuly i jiné metody, které dovedou přimět tělo i ducha přijmout zkušenosti klidu. Mezi nimi jsou především ásany (tělesné pozice), s nimiž se také pojem jóga na Západě obvykle spojuje. Jogínské držení těla nás přivádí k hranicím našeho těla, k úplnému soustředění na tělo, dýchání a ducha. Ponoříme se do současného okamžiku – odpočineme si od obvyklého duševního stavu. Jóga nám pomůže odstraňovat stres, místo skleslosti nás povede k dobrému zdraví, místo náruživosti k soucitu.