Knihou „Duševná dimenzia jogy“ sa autorovi podarilo dielo, ktoré sa dá bezpochyby považovať za usmerňujúce pre budúci rozvoj jogy na Západe. Už podtitul „Praktické základy ku spirituálnej cvičebnej ceste“ naznačuje, že tu nebudú sprostredkované iba filozofické obsahy, ale čitateľ a cvičenec má dostať súčasne hlboký návod, ako môže uskutočniť obsahy vo vlastnom prežívaní a cvičení. Myšlienky a obrázky k cvikom a k siedmim energetickým centrám (čakrám) autor pripravil tak, že môžu viesť k dotyku s duševným bytím človeka a sily myslenia, cítenia a vôle, ktoré Heinz Grill označuje za sily duše, tým zakúsia pozdvihujúce obohatenie. Toto budovanie duševných síl môže otvoriť prostredníctvom prepracovania praktických schopností, vždy priradených k jednému zo siedmich energetických centier, napríklad „rozvinutie cieľavedomosti“, „slobodnej rozhodnosti“ alebo „obsahové utváranie života“, mnohé učebné skúsenosti pre každodenný život. Cvičenie jogových cvikov neostáva stáť pri snahe o ďalší osobný rozvoj cvičiaceho, ale otvára slobodný priestor pre stretnutie so samotným životom. Koniec koncov môže toto estetické a umelecké zaobchádzanie s cvikmi mať uvoľňujúci, regenerujúci a liečivý vplyv aj na telesný stav. Kniha sa hodí ako pre začiatočníkov, tak aj pre pokročilých, lebo nie sú potrebné žiadne špeciálne telesné predpoklady alebo iné základné znalosti.