Kniha seznamuje se základními principy jógy, s jejich hlavními směry, s významem jógy pro současnost, se vztahem jógy k tělesnému i duševnímu zdraví, k léčitelství, náboženství i dalším oblastem. Velká část je věnována praxi jógy v podobě přípravných cvičení, ásan, pročišťovacích technik, masáží, dechových, koncentračních i meditačních technik.