Kniha Pes přítel člověka známého kynologa a psychologa psů Rudolfa Desenského obsahuje rady ohledně výběru vhodného psa a přípravy na jeho příchod do nového domova, zabývá se výchovou štěněte a podrobněji socializací mladých psů, vyvrací ustálené představy o některých plemenech a věnuje pozornost též některým praktickým otázkám (předcházení úrazům, zabránění potenciálnímu útěku psa apod.) a především pak problémovému chování psů (ničení věcí, bázlivost aj.).
Kniha je bohatě vybavena barevnými fotografiemi.