Kniha je výbornou príručkou pre všetkých záujemcov o Pilatesovo cvičenie, pre tých, ktorí majú zdravotné problémy i tých, čo hľadajú cestu k telesnému a duševnému zdraviu a harmónii. Je určená najmä začiatočníkom, ktorí sa v úvode knihy zoznámia s dejinami vzniku cvičenia a jeho podstatou. V kapitole Telo a duša sa čitatelia naučia pracovať s vlastným telom, osvoja si správnu techniku dýchania, držania tela, koncentrácie, pochopia základné princípy cvičenia. Nasledujúce štyri kapitoly sú venované jednotlivým cvičeniam zoradeným podľa stupňa obtiažnosti od zahrievacích, úvodných, cvičení pre začiatočníkov až po cvičenia pre pokročilých. Súčasťou knihy je aj slovník dôležitých pojmov a register.