Publikace přináší 53 nových tipů na výlet s rozhlednami a hrady, které v předcházejících dílech nenajdete. V poslední době se u nás stavějí nejen klasické rozhledny, ale i nejrůznější telekomunikační věže sloužící současně jako rozhledny. Uvedený trend, jak se zdá, bude pokračovat i nadále. Rozhledny, zříceniny starých hradů a různá další romantická místa a objekty vyhledává stále více turistů, kteří zájem o přírodní a historické pamětihodnosti spojují s pohybem v přírodě. Z tohoto důvodu vznikl i IV. díl úspěšné serie Tipy na výlet po rozhlednách a starých hradech. Čtenář se zde seznámí v převážné míře s rozhlednami, které byly postaveny nebo zpřístupněny teprve v nedávné době. Kromě toho jsou zde uvedeny některé méně známé opuštěné hrady, často opředené romantickými pověstmi, nacházející se většinou v krásném přírodním prostředí, které spolu s rozhlednami mohou představovat zajímavý turistický cíl.