Posledným románom vydaným počas života je príbeh o krásnej, vzdelanej a bohatej aristokratke Emme, ktorá sa z nudy rozhodne nájsť vhodnú partiu pre chudobnú dievčinu Harriet. Na začiatku 19. storočia je totiž manželstvo so zámožným mužom jednou z mála záruk šťastnej budúcnosti.

Kniha čitateľom odhaľuje svet vidieckych bálov, krásnych žien a bohatých mužov, ale aj nerovnosti spoločenských vrstiev, klebiet, intríg a prekážok v láske. Hlavná postava počas deja prichádza na to, že nie je možné ľuďmi manipulovať podľa vlastných predstáv. Prostredníctvom hľadania vhodného muža pre svoju chránenkyňu je konfrontovaná s vlastnou pýchou a prehnaným sebavedomím, ktoré jej takmer znemožnia nájsť vlastné šťastie v podobe životnej lásky Georgea Knightleyho. Aj napriek mnohým ľúbostným zvratom sa príbeh Emmy aj chudobného dievčaťa končí happy endom. Románu Emma bola venovaná aj filmová podoba – v americkej verzii stvárnila hlavnú úlohu Gwyneth Paltrow, v britskej Kate Beckinsale.